东北大学实用新型专利：扫地机器人滚轮传动装置技术解析,视频推广官方入口网站下载
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(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日期 (21)申请号2.3 (22)申请日期2022.01.17 (73)辽宁省东北大学专利权人地址沉阳市和平区文化路3巷11号（72）发明人孙若怀吴成东赵斌(74)专利代理机构北京国坤专利代理机构(普通合伙)11491专利代理人赵红霞(51)Int.Cl./24(2006.01)/40(2006.01)(54)实用新型名称一种扫地机器人的滚轮传动装置(57) 摘要本实用新型公开了一种扫地机器人的滚轮传动装置，包括安装板，所述安装板的底部设有第一缓冲机构，第一缓冲机构包括第一套筒，安装板的底部固定连接于第一套筒的顶部，第一套筒的内周壁活动连接有第一组杆，双轴延伸异步电机固定连接至第一组杆的底部。安装板的底部与双轴延伸异步电机的圆周外壁固定安装。具有第一弹簧，第一弹簧套设于第一套筒和第一套杆的周向外壁上。本实用新型中，安装板的安装方便了工作人员对装置本体的安装。第一缓冲机构的设置对设备形成第一缓冲，第二缓冲机构与第一缓冲机构配合形成第二缓冲，提高了设备本体的缓冲效果，方便使用。权利要求第1页、说明书第3页、附图第2.09页。 一种扫地机器人滚轮传动装置，包括安装板（1），其特征在于，所述安装板（1）的底部设有第一缓冲器）机构（3）、第一缓冲机构（3）包括第一套筒（301），安装板（1）的底部固定连接于第一套筒（301）的顶部，周向内壁的第一套筒（301）活动连接。第一组磁极（302），第一组磁极（302）的底部固定连接有双轴异步电机（2）。安装板（1）的底部和双轴异步电机（2）的圆周外壁上固定安装有第一弹簧（303）。一组弹簧（303）位于第一套（301）和第一套杆（302）的圆周外壁上，双轴延伸异步电机（2）两端的输出轴与连杆固定连接（9）。连杆（9）的一端固定连接有轮子（5），因此连杆（9）的外围外壁设有第二缓冲机构（7）。第二缓冲机构（7）包括固定框架（701），固定框架（701）内设置有滑槽（706）。 ），滑槽（706）内活动连接有滑块（705），滑块（705）的内周壁与连杆（9）的外周壁活动连接。滑块（705）的顶部固定连接有第二组杆（704）。固定框（701）的顶部与固定框（701）的内壁固定连接有第二套筒（702）。第二套筒（702）活动连接至第二套杆（704）。固定框（701）的顶部内壁与滑块（705）连接。上表面之间设有第二固定弹簧（703），第二弹簧（703）套设在第二套筒（702）和第二套杆（704）的外侧，固定架顶部之间(701)与安装板(1)顶部固定连接有固定杆(4)。
2.根据权利要求1所述的扫地机器人滚轮传动装置，其特征在于，所述第一缓冲机构（3）的缓冲行程大于所述第二缓冲机构（7）的缓冲行程。 3.根据权利要求1所述的扫地机器人滚轮传动装置，其特征在于，所述轮子（5）的圆周外壁上粘接有多个防滑垫（6），所述防滑垫（6） ） 材质为橡胶。 4.根据权利要求1至3中任一项所述的扫地机器人的滚轮传动装置，其特征在于，所述安装板（1）的上表面上设有多个螺孔（8）。 5.根据权利要求1所述的扫地机器人滚筒传动装置，其特征在于，所述双轴异步电机（2）两端的输出轴运转方向相同。扫地机器人滚轮传动装置技术领域 [0001] 本实用新型涉及扫地机器人技术领域，尤其涉及一种扫地机器人滚轮传动装置。背景技术 [0002] 扫地机器人，又称自动扫地机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是一种能够凭借一定的人工智能自动完成房间内地面清洁工作的智能家用电器。一般情况下，使用刷子来清洁地板。吸尘方式，首先将地面上的杂物吸到自带的垃圾储存盒中，完成地面清洁的功能。一般来说，完成清洁、吸尘、拖地的机器人也被归类为扫地机器人。 [0003] 目前市场上的扫地机器人大多采用滚轮传动装置在工作时在地面上移动。然而，现有技术中的滚轮传动装置的缓冲性能有限。当扫地机器人长时间运行时，经常会发生颠簸，很容易对扫地机器人造成损坏，降低其使用寿命。因此，我们提出一种扫地机器人滚轮传动装置来解决上述问题。
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